行星減速器慣性：
行星慣性的轉動慣量取決于電機在啟動和停止時是否可以控制電機，也就是說，它在啟動和停止時是穩定的。行星減速器可以將伺服電機的慣性矩放*到減速器的速比的平方。例如，1至10的減速器被放*100倍。
慣性匹配：
減速電機具有轉動慣量J，這是電機的一個非常重要的參數。在很多情況下，我們發現根據公式，扭矩是相同的，但我們選擇的電機仍然存在問題，此時我們需要注意這個慣性矩J，
慣性矩計算的不同公式有不同的公式，我會慢慢貼在后面（包括上面提到的速度，扭矩）。這里主要說來，當減*到電動機軸時，負載轉動慣量減*了齒輪比的平方的倒數，并且平方為1/i。
1。在解決問題時，您可以先簡化復雜問題，然后找到一個或兩個入口點，應用現有的理論公式計算結果，然后進行比較和討論討論所選指標的準確性和可靠性，以及分配每個參數，列出其他干擾因素，排除次要條件，并得出結論。
2，添加邊界條件以驗證結論的可靠性，這里我們不會考慮普通三相異步電動機，變頻電動機，伺服電動機，直流電動機等的區別。
如此簡單地說我們正在合并i，讓有限的電機模型應用于*廣闊的空間，就好像這樣，只要我們有不同的速度比i，那么只有一個電機可以完成全部工作，這顯然是一種錯覺，因為我們的電機具有*重要的參數額定功率，我們才開始提及。
匹配負載轉動慣量：
伺服電機的慣性相對較*。一般來說，伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣性的4倍。電機的設計具有非常具體的數據。但是，在實際應用中存在多種負載。如果負載的慣性離電機可以接受的慣性太遠，伺服電機的響應速度將**降低，從而影響生產效率并提*效率。動態誤差很*。精密行星齒輪箱在匹配慣性方面起著關鍵作用。
